Usinagem de engrenagens

Você fixa a distância entre eixos e diz o que quer de cada par — a relação, a relação final da caixa ou a queda de RPM na troca. A ferramenta procura o número de dentes de cada lado que chega mais perto disso usando módulo comercial, ou usando o módulo que você já tem ferramenta para cortar.

Restrições de usinagem

O módulo se escolhe pelo torque que o dente aguenta, não pela precisão da relação — módulo pequeno sempre acerta a relação melhor, e sempre quebra antes. Por isso a busca fica presa entre um mínimo e um máximo, e dentro do erro que você aceita ela devolve o maior módulo possível, que é o dente mais forte.

Limites da carcaça

Medido no diâmetro externo (ponta do dente), que é o que encosta na carcaça — não no primitivo. Deixe em branco o que não quiser limitar. O eixo oposto é o outro eixo do par: uma engrenagem grande no eixo de saída tem que passar raspando pelo contra-eixo, e vice-versa. Informe o diâmetro dele já com a folga que você quer, que a ferramenta calcula o Ø máximo que sobra.

Contexto da caixa

A relação de entrada converte “relação final da caixa” em relação do par. A RPM de troca é a base do modo queda de RPM: a conta usa a relação que a marcha anterior realmente conseguiu, então o erro não vai se acumulando de marcha em marcha.

O que você quer de cada par

Marcha Tipo de alvo Valor Relação do par
que isso exige
Relação da caixa
correspondente
Relação do par: a relação do engrenamento em si (Z conduzida ÷ Z motora).  ·  Relação final da caixa: o valor que sai no eixo de saída, já multiplicado pela relação de entrada — é o número que aparece no manual.  ·  Queda de RPM: quantos giros o motor perde ao trocar para esta marcha, saindo da RPM de troca. Só funciona a partir da 2ª.  ·  Direta 1:1: marcha sem engrenamento, o primário trava no eixo de saída.

Dentes a cortar

Marcha Módulo Σ Z Z motora Z conduzida Relação
obtida
Erro Relação
da caixa
Queda de RPM
real
Σx
correção
β exato
sem correção
Ø externo
motora
Ø externo
conduzida
MDC

Resumo

Todas as combinações disponíveis

Z motoraZ conduzidaRelação do par Relação da caixaØ externo
motora / conduzida
MDCUsada em
Com a distância entre eixos, o módulo e o ângulo de hélice travados, a soma dos dentes do par é fixa — e as únicas relações que existem são as maneiras de repartir essa soma entre os dois lados. Esta é a lista completa. Se a relação que você quer não está aqui, as saídas são: trocar o módulo, mudar o ângulo de hélice, ou aceitar correção de perfil (que muda a soma permitida).
Como os cálculos são feitos

A soma dos dentes é o que a distância entre eixos permite. Para um par sem correção de perfil, a = m_t · (z₁ + z₂) ÷ 2 e m_t = m_n ÷ cos β, então z₁ + z₂ = 2 · a · cos β ÷ m_n. Esse número quase nunca dá inteiro exato — e é aí que entram as três saídas abaixo.

Arredondar a soma e corrigir o perfil. Escolhendo a soma inteira mais próxima, o entre-eixos de referência a₀ = m_n(z₁+z₂) ÷ (2 cos β) fica diferente do seu a. O deslocamento de perfil total que compensa a diferença é Σx = (z₁+z₂)(inv α_wt − inv α_t) ÷ (2 tan α_n), com cos α_wt = a₀ · cos α_t ÷ a, α_t = atan(tan α_n ÷ cos β) e inv α = tan α − α. Na prática se trabalha até uns Σx = ±0,5 a ±1,0; acima disso o dente começa a ficar pontudo de um lado e fraco do outro. É esse o limite que o campo Σx máxima controla.

Mudar o ângulo de hélice. A outra saída é manter a soma inteira e achar o β que fecha o entre-eixos exatamente: β = arccos(m_n · (z₁+z₂) ÷ 2a). É a coluna β exato. Muitos câmbios de série fazem isso — cada par com um ângulo de hélice um pouco diferente, todos no mesmo entre-eixos. Essa saída só existe quando a soma escolhida é menor que a ideal: aumentar a hélice só afasta os eixos, nunca aproxima. Quando a coluna mostra é isso — ali só a correção negativa de perfil resolve.

Por que o módulo não é escolhido pela relação. Módulo menor sempre acerta a relação melhor, porque dá mais dentes para repartir — e sempre aguenta menos torque, porque o dente é mais fino. Quem manda no módulo é o esforço, não a aritmética. Por isso a busca fica presa na faixa que você definir e, dentro do erro que você aceita, devolve sempre o maior módulo que serve. E como trocar de módulo significa outra ferramenta de corte, a opção mesmo módulo em todos os pares resolve a caixa inteira olhando o conjunto: testa cada módulo da faixa resolvendo todas as marchas e fica com o maior que mantém todo mundo dentro da tolerância.

Relação e queda de RPM. A relação do par é z₂ ÷ z₁ e a relação da caixa é i_entrada × i_par. Na troca a velocidade não muda, então a rotação que entra é RPM_troca × i_caixa(nova) ÷ i_caixa(anterior) — a queda depende só do escalonamento da caixa, não do diferencial nem do pneu.

Mínimo de dentes. Sem correção de perfil, o pinhão começa a sofrer rebaixamento (undercut) abaixo de z_min = 2 · cos β ÷ sen² α_t — 17 dentes no caso clássico de dentes retos com α = 20°. Com hélice o limite cai, e com correção positiva cai mais ainda; por isso o campo é ajustável e o padrão é 14.

Limite da carcaça. O que encosta na caixa é a ponta do dente, então a conta usa o diâmetro externo: de = m_t · z + 2 · m_n. Além do limite direto de cada lado, existe o que costuma apertar de verdade — a engrenagem grande de um eixo tem que passar pelo eixo oposto. O raio da ponta não pode passar de a − r_eixo, ou seja de_máx = 2a − Ø_eixo, já com a folga que você embutir na medida. A ferramenta aplica o menor dos dois limites e só oferece combinações que cabem.

Atenção com a correção de perfil. Os diâmetros mostrados são nominais, de engrenagem sem correção. Com Σx positivo, a engrenagem que receber o deslocamento cresce na ponta — até 2 · m_n · x a mais. Por isso, quando a folga para a carcaça é pequena e há correção positiva, a ferramenta avisa para você conferir com a divisão de x que for realmente usada no projeto.

MDC. É o máximo divisor comum entre os dois números de dentes. Quando dá 1, cada dente de um lado encontra todos os dentes do outro antes de repetir — o desgaste distribui por igual. Quando dá mais que 1, os mesmos pares de dentes se reencontram sempre, e um defeito num dente marca só alguns do outro lado.